华体会app下载入口:一种轮胎定型硫化机的制作方法

hthty.com:

  轮胎定型硫化机是生产轮胎的必需设备，在轮胎定型硫化机上完成安装模具、吹除模具异物、喷隔离剂、装生胎、定型硫化、抽胶烟、卸熟胎、熟胎充气定型冷却等工序。其中，定型硫化是轮胎定型硫化机重要工序，在一定的压力、温度作用下，通过一定的时间使链状分子结构的生胎变成具有网状分子结构的熟胎，使轮胎具有弹性、耐磨性、花纹等特性。定型硫化所需的压力、温度有介质提供。

  现有的技术，使用蒸汽作为定型硫化的介质。蒸汽由锅炉厂房生产，通过总管输送到硫化车间，不同机台的轮胎定型硫化机热工管道分别与热工总管连接；极其占用空间。并且使用蒸汽作为介质，还会造成下胎侧积水欠硫问题。

  本发明的目的是提供一种轮胎定型硫化机，以解决上述背景技术中提出的问题。

  一种轮胎定型硫化机，包括主机、装模装置、喷射装置、装胎机构、热工系统、除胶烟装置、充气装置、卸胎机构、卸胎辊道、液压系统和电气控制管理系统，主机包括固定板和升降板，固定板左右两侧设用于升降板导向的立柱，固定板对角上设用于驱动升降板的开合模装置，固定板和升降板均设有用于锁紧模具的排孔和沉槽；装模装置包含模具连杆和自动锁模装置；喷射装置包含上接管和下接管，上接管连接喷头从模具上花纹板中心向外吹风或喷射隔离剂，下接管连接有喷头从模具下花纹板中心向外吹风或喷射隔离剂；热工系统包括用于电加热生产高温度高压力气体的电加热模块，电加热模块连接用于高温度高压力气体输送和控制的热工管道，热工管道上设用于阀门控制的控制管道。

  作为本发明进一步的方案：所述电加热模块包括电加热器、储气件及连接件，所述储气件通过所述连接件接通热工管道，所述电加热器设置在所述储气件上。

  作为本发明进一步的方案：所述储气件包括高压储气罐、低压储气罐，所述调压组件包括压力表、压力传感器、温度传感器，均安装在所述高压储气罐、低压储气罐上。

  作为本发明再一步的方案：所述高压储气罐、低压储气罐上还安装有泄压阀，所述泄压阀不干涉轮胎定型进程。

  作为本发明进一步的方案：所述连接件包括定型管、高温气体进管、排气管和抽真空管，与所述热工管道设有的定型进气总管、高温气体进总管、排气总管及抽真空总管一一接通。

  作为本发明进一步的方案：所述热工管道设有定型进气总管、抽真空总管、高温气体进总管和排气总管，所述定型进气总管、抽真空总管两端连接所述储气件与胶囊；所述高温气体进总管、排气总管一端连接所述储气件，另一端连接上热板、模具、下热板、胶囊。

  作为本发明进一步的方案：所述热工管道设有气体回收管路，所述气体回收管路两端连接所述储气件与胶囊，所述气体回收管路上设有过滤器和单向阀。

  作为本发明再进一步的方案：所述的模具连杆连接所述模具，所述自动锁模装置安装在所述主机上；所述自动锁模装置包含导轨、下梯形板和上梯形板，所述下梯形板连接有油缸，所述油缸推动所述下梯形板在导轨上滑动用于锁紧模具连杆。

  作为本发明进一步的方案：所述自动锁模装置包含下梯形板，下梯形板上设上梯形板，所述上梯形板连接有用于驱动上梯形板上下位移并锁紧模具连杆的油缸，下梯形板和上梯形板构造有异形排孔。

  作为本发明进一步的方案：所述下接管连接用于胶囊升降的下环座，下环座上设多个用于连接喷头的流道和接口；所述上接管连接升降套筒，升降套筒内设用于推动升降套筒下降的弹簧，升降套筒外侧设有用于连接模具的法兰，法兰下侧设用于升降套筒限位的限位座，升降套筒上设多个用于分流的流道，升降套筒中心下侧设用于推动升降套筒上升的螺栓。

  作为本发明进一步的方案：所述开合模装置包含升降板、固定板和开合模油缸，所述开合模油缸的缸体连接升降板、活塞杆连接固定板，用于推动所述升降板相对或相背运动。

  作为本发明再进一步的方案：所述喷射装置设有上喷射管道和下喷射管道分别与所述上接管和下接管接通，所述上喷射管道和下喷射管道一端接通空气压缩机；所述除胶烟装置包含升降板、上隔热板、上热板、法兰、限位座上设的抽风流道，所述的抽风流道下端连接模具内熟胎，上端连接用于抽风的抽风通道，所述的上隔热板和上热板抽风流道设在中心孔。

  作为本发明再进一步的方案：除胶烟装置设有除胶烟流道，所述除胶烟流道与升降板、上隔热板、上热板接通，所述除胶烟流道上设有控制除胶烟流道通断的阀门。

  作为本发明再进一步的方案：所述装胎机构包括若干工位的装胎器，装胎器从上到下或从旋转方向上依次设置用于生胎抓取的工位a，用于生胎等待的工位b，用于生胎放置的工位c，所述的工位a设在生胎输送线上。

  作为本发明再进一步的方案：所述充气装置包含上固定板、下固定板和圆柱，所述上固定板和下固定板安装在所述圆柱的两端，所述上固定板和下固定板的中心均设有充气管路，所述上固定板和下固定板之间设有轮胎夹持升降机构。

  作为本发明再进一步的方案：所述充气装置还包括高度可变的空间m，所述空间m上侧和下侧分别设有高度可变的用于充气冷却熟胎的空间l和空间n；所述卸胎机构包括用于放置充气冷却后的熟胎到卸胎辊道上的工位h，工位h设在充气装置上侧，且与充气装置同心。

  作为本发明再进一步的方案：所述轮胎夹持升降机构包括卡盘、上升降板和下升降板及驱动油缸，两个所述卡盘分别安装在所述上固定板和下固定板上，所述驱动油缸分别安装在所述上固定板和下固定板上，用于推动所述上升降板和下升降板夹持或密封所述卡盘。

  与现有技术相比，本发明的主要有益效果是：使用电加热模块加热介质，节约空间，还避免了下胎侧积水欠硫问题。

  附图中：1-主机、2-装模装置、3-喷射装置、4-装胎机构、5-热工系统、6-除胶烟装置、7-卸胎机构、8-充气装置、9-卸胎辊道、10-液压系统、11-电气控制系统；

  12-主机安装面、13-生胎输送线-熟胎输送线-agv小车、25-对中装置、26-自动锁模装置、27-模套；

  101-支架、102-固定板、103-下隔热板、104-下热板、105-中心机构、106-立柱、107上热板、108-上隔热板、109-升降板、110-活络模操纵机构、111-合力模装置、112-开合模油缸；

  261-导轨、262-上梯形板、263-下梯形板、264-油缸、265-关节轴承、266-销轴、267-连接座、268-安全行程开关、269-接近开关；

  301-动力空气接管、302-吹风管、303-气管、304-分水过滤器、305-隔离剂接管、306-下接管、307-上接管、308-喷嘴、309-模具下花纹板、310-下环座、311-胶囊下卡盘、312-胶囊上卡盘、313-活络模瓣、314-螺栓、315-升降套筒、316-模具上花纹板、317-限位座、318-导向带、319-法兰、320-弹簧、321-接头；

  41-装胎器、42-装胎器气缸、43-装胎转臂、44-装胎转动气缸、45-装胎升降架；

  51-电加热模块、52-热工管道、53-控制管道；5101-抽线-压力传感器、5107-切断阀、5108-补气管、5109-低压泄压管、5110-排气管、5111-定型管、5112-温度传感器、5113-高温气泵、5114-高压储气罐、5115-电加热器、5116-高压泄压管、5117-高温气体进管、5118-泄压阀；5201-定型进气总管、5202-平衡阀、5203-三通切断阀、5204-高温气体进总管、5205-胶囊进管道、5206-下热板进管道、5207-模套进管道、5208-上热板进管道、5209-调节阀、5210-排气总管、5211-定型放气管道、5212-主排管道、5213-下热板排管道、5214-模套排管道、5215-上热板排管道、5216-高温切断阀、5217-抽线-手动阀、535-电磁阀、536-电气转换器、537-精密减压阀；

  71-卸胎器、72-卸胎器气缸、73-卸胎转臂、74-卸胎转动气缸、75-卸胎升降架；

  801-圆柱、802-上固定板、803-下固定板、804-充气管路、805-上升降板、806-下升降板、807-导向座、808-充气油缸、809-上卡盘、810-下卡盘、811-护罩。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  请参阅图1-24，本发明实施例中，一种轮胎定型硫化机，包括主机1、装模装置2、喷射装置3、装胎机构4、热工系统5、除胶烟装置6、充气装置8、卸胎机构7、卸胎辊道9、液压系统10和电气控制管理系统11，所述主机包括固定板102和升降板109，固定板102左右两侧设用于升降板109导向的立柱106，固定板102对角上设用于驱动升降板109的开合模装置，固定板102和升降板103均设有用于锁紧模具的排孔和沉槽；装模装置2包括模具连杆22和自动锁模装置26；喷射装置3包括上接管307和下接管306，上接管307连接有喷头从模具上花纹板中心向外吹风或喷射隔离剂，下接管306连接喷头从模具下花纹板中心向外吹风或喷射隔离剂；热工系统5包括用于电加热生产高温度高压力气体的电加热模块51，电加热模51块连接用于高温度高压力气体输送和控制的热工管道51，热工管道上设用于阀门控制的控制管道53。

  具体的，所述主机1用于接收模具16、胶囊17和生胎14，所述主机侧的装模装置2自动装模，装胎机构4将生胎14安装在模具上，所述热工系统通过所述热工管道冲入高温度高压力气体进胶囊、模具、上热板、下热板内，制成熟胎18，之后，所述卸胎机构7将熟胎卸载到所述充气装置8充气进行冷却，进行定型，所述卸胎机构在充气装置对熟胎进行冷却后将熟胎卸载到位于充气装置上侧的卸胎辊道9上，再由卸胎辊道输送到熟胎输送线两侧设有用于液压传动的液压系统10，液压系统10连接提供液压动力的液压总管21，所述装胎机构4侧设有用于自动化控制的电气控制管理系统11，所述主机1连接用于定型硫化介质生产和供给的热工系统5。通过设置由电加热模块51组成的热工系统5加热生产高温度高压力气体，取代传统的热工系统5，能效更高，且更环保。

  如图12、13，所述装胎机构4包括用于抓取和放置生胎14的装胎器41，装胎器41上设有用于驱动抓胎、放胎动作的装胎器气缸42，装胎器41连接用于转动装胎器41的装胎转臂43，装胎转臂43连接用于升降装胎器41的装胎升降架45，装胎升降架45上设有用于驱动装胎转臂43旋转的装胎转动气缸44。所述装胎器41设置有用于生胎14抓取的工位a，工位a下用于生胎14等待的工位b，工位b下设用于生胎14放置的工位c。进一步的，所述的工位a设在生胎输送线中心，工位b设在工位a和工位c之间。

  如图16、17，所述卸胎机构7包括用于抓取和放置熟胎18的卸胎器71，卸胎器71上设有用于驱动抓胎、放胎动作的卸胎器气缸72，卸胎器71连接用于转动卸胎器71的卸胎转臂73，卸胎转臂73连接用于升降卸胎器71的卸胎升降架75，卸胎升降架75上设有用于驱动卸胎转臂73旋转的卸胎转动气缸74。还包括初始的工位d、用于从模具16抓取熟胎18的工位e、用于放置熟胎18到充气装置8和从充气装置8上抓取熟胎18的工位f和工位g、用于放置定型冷却后的熟胎18到卸胎辊道9上工位h。优选的，所述的工位h在工位f上侧，工位h与工位f同心。

  将充气冷却定型后的熟胎18抓取到位于充气装置8上部的卸胎辊道9，可减少轮胎定型硫化机总高度，降低设备制造成本，便于设备维护。

  所述固定板102底部设有用于连接主机安装面12的支架101，所述固定板102上设有下隔热板103，下隔热板103上设有用于加热模具16下端面的下热板104，所述下热板104中心上设有用于操作胶囊17升降的中心机构105。

  请参阅图1-24，所述热工系统5包括热工管道52、控制管道53和电加热模块51，所述热工管道52与所述电加热模块51接通，所述控制管道53控制所述热工管道52；所述电加热模块51包括电加热器5115、储气件及连接件，所述储气件通过所述连接件接通热工管道52，所述电加热器5115设置在所述储气件上，用于提供轮胎定型气体；所述储气件上设有调压组件。

  具体的，储气件包括低压储气罐5104、高压储气罐5114，所述电加热器5115对所述高压储气罐5114内的气体加热，所述高压储气罐5114通过热工管道52为生胎14的定型硫化提供高温度高压力气体，所述低压储气罐5104回收使用后的气体并为所述高压储气罐5114补充气体，还提供低压气体给胶囊对定型硫化前的生胎进行内部支撑。所述控制管道53配合所述调压组件控制所述热工管道52内气体的压力、温度、流向及流量。所述高压储气罐5114连接有高温气体进管5117。

  所述调压组件可以是压力表、压力传感器、温度传感器、减压阀和泄压阀或单向阀，安装空压机或气泵来对高温气体进行加压。所述泄压阀不干涉轮胎定型进程；通过电加热模块51的设置，去除了采用传统热工系统的管道，没有所述蒸汽用热工总管道的铺设，节约了场地空间，也整个生产流程更高效、环保。

  请参阅图20-24，本发明实施例中，所述热工管道设有定型进气总管5201、胶囊进管道5205和排气总管5210，所述定型进气总管和胶囊进管道连接所述储气件与胶囊。

  所述排气总管与所述胶囊连接；所述控制管道包括先导气源接管531，所述先导气源接管531上设有用于控制气体通断的阀门组。所述定型进气总管5201上设用于控制定型气体压力的平衡阀5202，平衡阀5202连接用于控制管道自动通断和排空的三通切断阀5203。

  具体的，所述热工管道52还设有用于连接高温气体进管5117的高温气体进总管5204，高温气体进总管5204上设有用于分流的胶囊进管道5205、下热板进管道5206、模套进管道5207、上热板进管道5208，每路分流管道上设用于调节高温气体流量的调节阀5209。所述胶囊进管道5205连接有用于生胎14内部加热和加压的胶囊17，所述下热板进管道5206连接下热板104，所述模套进管道5207连接模具16，对模具16四周加热，所述上热板进管道5208连接上热板107，所述模具16对生胎14外部加热。还包括用于连接排气管5110的排气总管5210，排气总管5210上设有用于回收定型放气的定型放气管道5211、用于控制胶囊17内高温气体快速排放的主排管道5212、用于控制下热板104内高温气体排放的下热板排管道5213、用于控制模具内高温气体排放的模套排管道5214、用于控制上热板107内高温气体排放的上热板排管道5215，每路上设有用于控制高温气体自动通断的高温切断阀5216。还包括用于连接抽线的抽线；抽线上设有用于控制高温气体自动通断的高温切断阀5216。对定型硫化后的气体进行回收，不仅更加节约能量，减少污染，还减轻了高温度高压力气体的需求压力，保证生产的稳定长时间运行。进而节省本金提高轮胎定型硫化的质量、效率。

  所述阀门组包括：所述先导气源接管531连接的过滤减压阀532和油雾分离器533，先导气源接管531上设有的用于手动控制先导气源通断的手动阀534、用于控制高温切断阀5216和三通切断阀5203通断的电磁阀535、用于控制调节阀5209开度的电气转换器536、用于精密调节先导气源压力的精密减压阀537。所述滤减压阀532和油雾分离器533用于净化所述除胶烟装置输送的气体。

  请参阅图20-25，本发明实施例中，所述连接件包括定型管5111、高温气体进管5117、排气管5110和抽线，与所述热工管道设有的定型进气总管5201、高温气体进总管5204、排气总管5210及抽线一一接通。

  具体的，所述定型管5111用于生胎14定型的气体供给给定型进气总管5201，定型进气总管5201与胶囊接通，所述高温气体进管5117用于供给生胎13定型硫化所需介质。所述排气管5110用于回收使用后高温气体；所述抽线抽空；所述抽线抽线，线连接用于气体方向控制的止回阀5103，止回阀5103连接用于储存低压气体的低压储气罐5104。

  优选的，所述低压储气罐5104上设有用于气体补给的补气管5108，补气管5108连接气体总管20，补气管5108上设有用于自动补气的切断阀5107，低压储气罐5104上设有用于泄压的低压泄压管5109、用于回收使用后高温气体的排气管5110、用于生胎14定型气体供给的定型管5111、用于气体输送和增压的高温气泵5113，高温气泵5113连接用于储存高压气体的高压储气罐5114，高压储气罐5114上设有用于泄压的高压泄压管5116、用于供给生胎13定型硫化所需介质的高温气体进管5117。所述低压储气罐5104和高压储气罐5114上设有用于气体压力显示的压力表5105、用于气体压力控制的压力传感器5106，用于气体温度控制的温度传感器5112、用于保障气体压力安全的泄压阀5118。

  所述热工管道可设置为一模管道或多模管道，优选的，所述热工系统，应用了2个所述热工管道，采用2个所述热工管道，同时对两组生胎14进行定型硫化，提高了生产效率。

  请参阅图2，本发明实施例中，所述开合模装置包含升降板109和开合模油缸112，所述开合模油缸112相对设有立柱上，用于推动所述升降板109相对或相背运动；所述固定板102和升降板109上均设有用于加热模具的加热板。所述加热板包括上热板107、下热板104，所述固定板和升降板上均设有用于锁紧模具的排孔和沉槽，所述固定板的中心设中心机构105，中心机构上设胶囊17。所述的开合模油缸112为倒置安装形式，缸体与升降板109连接，活塞杆与固定板102连接。

  具体的，所述加热板的上热板107设置在所述升降板109上，包括所述升降板109设置在所述立柱106上，所述升降板109下方设有上隔热板108，上热板107安装在所述上隔热板108底部，对模具16上端面加热，升降板109中心上方设有用于操纵模具16张开和闭合的活络模操纵机构110，升降板109左右两侧上设有用于锁紧升降板109并施加合模力的合模力装置111。

  开合模油缸112动作，推动升降板上升打开模具，装胎机构将生胎装入模具，开合模油缸112带动升降板下降，合模力装置111闭合模具；同时热工系统将高温度高压力气体送入模套27、上热板107和下热板104加热模具，生胎外部即被模具加热；热工系统将高温度高压力气体送入胶囊，生胎内部即被加热加压。

  请参阅图1-9，本发明实施例中，所述装模装置2包括自动锁模机构26、用于连接模具的模具连杆22，所述自动锁模结构26安装在所述主机1上；所述自动锁模结构26包括下梯形板263和上梯形板262，所述下梯形板263上安装有油缸264，所述油缸264推动所述下梯形板263锁紧模具连杆22。

  具体的，所述下梯形板263前后两侧设用于下梯形板263限位和导向的导轨261，所述油缸264的活塞杆上设有关节轴承265，所述关节轴承265上设有用于连接下梯形板263的连接座267，连接座267上设有用于连接关节265的销轴266，上梯形板262左右两侧设有用于检测闭锁状态的安全行程开关268，上梯形板262前后两侧设有用于检测松锁状态的接近开关269。

  所述模具16的上、下端面安装模具连杆22后定位在agv小车24上，设置在主机安装面12上的导航磁条23导航agv小车24从模具厂房自动运输模具16到主机1，通过设在固定板102前侧的对中装置25定位后将模具16放置在主机1内，通过设在固定板102下部和升降板109上部的自动锁模装置26锁紧模具连杆22。实现自动安装模具16，减少装模劳动强度，减少换模时间。

  在开合模装置完成合模动作后，对模具进行自动锁紧：所述固定板和升降板上均设有用于锁紧模具的排孔和沉槽，所述下梯形板263和上梯形板262上设有用于锁紧模具的异形排孔，所述异形排孔呈一排依次设置若干个孔径递减的异形孔。根据模具16型号连接的模具连杆22自动适应异形排孔，能够在下梯形板263和上梯形板262被油缸264推动时，完全达到锁紧的状态。所述接近开关269和安全行程开关268检测上梯形板262的位移和状态。实现自动安装模具16，减少装模劳动强度，减少换模时间。

  请参阅图10-15，本发明实施例中，所述喷射装置包含上接管307和下接管306，所述下接管连接有用于胶囊升降的下环座，下环座上设多个流道和接口；上接管上设用于连接的接头，接头连接升降套筒，升降套筒内设用于推动升降套筒下降的弹簧，升降套筒外侧设导向带，导向带外侧设用于模具连接的法兰，法兰下侧设用于升降套筒限位的限位座，升降套筒上设多个用于分流的流道，升降套筒中心下侧设用于推动升降套筒上升的螺栓。

  进一步的，所述喷射装置包含动力空气接管301，所述动力空气接管301连接外部的空气动力系统，隔离剂接管305连接另一个隔离剂动力系统。

  优选的，所述喷射装置包含上接管307和下接管306，所述下接管与主机设有的下环座接通，所述下环座上设有若干流道；所述上接管上接有升降套筒，所述升降套筒上也设有若干流道；所述流道上设喷头，对模具和胶囊上的异物做处理，同时均匀的喷射隔离剂到模具和胶囊上，保证了生胎的质量。

  具体的，所述喷射装置3包括动力空气接管301，所述动力空气接管301上设有用于吹除异物的吹风管302和喷射隔离剂的气管303，所述气管303连接用于动力空气与隔离剂混合的分水过滤器304的进气口，分水过滤器304排水口上设设置隔离剂接管305，分水过滤器304的出气口连接吹风管302，吹风管302上设有用于吹除异物、喷射隔离剂的下接管306和上接管307。

  所述下喷射管道布设如下，所述下接管306连接用于胶囊下卡盘311升降的下环座310，下环座310上设置多个流道和接口，每个接口上设有用于模具下花纹板309和胶囊17异物吹除和隔离剂喷射的喷嘴308。所述上喷射管道布设如下，所述的上接管307上设有用于连接的接头321，接头321连接升降套筒315，升降套筒315内设有用于推动升降套筒315下降的弹簧320，升降套筒315外侧设有导向带318，导向带318外侧设有用于模具16连接的法兰319，法兰319下侧设有用于升降套筒315限位的限位座317，升降套筒315上设有多个用于分流的流道，每个流道的下部设有用于胶囊17、模具上花纹板316、活络模瓣313异物吹除和隔离剂喷射的喷嘴308。进一步的，升降套筒315中心下侧设有用于连接胶囊上卡盘312的螺栓314，合模时，螺栓314推动升降套筒315上升。

  优选的，所述活络模瓣313中心设多个可升降的喷嘴308，从模具16中心向外吹风或喷射隔离剂。所述模具下花纹板309中心设多个可升降的喷嘴308，从模具16中心向外吹风或喷射隔离剂。

  如图14、15，所述除胶烟装置6包括用于连接抽风通道15的软管61，软管61上设用于控制管道通断的高温切断阀5216，高温切断阀5216连接接管62，高温切断阀5216的先导气源接口连接先导气源接管531，先导气源接管531上设电磁阀535；还包括用于法兰319和升降板109密封的v型密封圈63，所述v型密封圈63上设用于密封圈限位的压板64。

  进一步的，所述除胶烟装置包含升降板、上隔热板、上热板、法兰、限位座上设相互连通的抽风流道，所述的抽风流道下端连接模具内熟胎，上端连接用于抽风的抽风通道，抽风通道15连接有配套的抽风机构和进化设施。生胎定型硫化后胶囊抽真空和模具打开，高温切断阀接通所述的抽风通道，模具内的熟胎散发的胶烟即被抽到净化设备，轮胎生产更加环保。

  优选的，所述的上隔热板和上热板抽风流道设在中心孔，所述的高温切断阀设在升降板上侧。

  请参阅图18、19，本发明实施例中，所述充气装置8包括上固定板802、下固定板803、相对安装在主机上的圆柱801，所述上固定板和下固定板安装在所述圆柱的两端，所述上固定板和下固定板的中心均设有充气管路804，所述上固定板和下固定板之间设有轮胎夹持升降机构。

  具体的，所述轮胎夹持升降机构包括上升降板805和下升降板806，所述上升降板805和下升降板806两侧设有用于连接圆柱801的导向座807，上固定板802和下固定板803对角上分别设有用于驱动下升降板806和上升降板805升降的充气油缸808，上固定板802和下升降板806上设有用于夹持和密封熟胎18的上卡盘809，下固定板803和上升降板805上设有用于夹持和密封熟胎18的下卡盘810，上固定板802两侧到下固定板803两侧之间设有用于安全防护的护罩811。

  进一步的，所述充气装置8包括高度可变的空间m，空间m上侧和下侧分别设有高度可变的用于充气冷却熟胎18的空间l和空间n。

  优选的，所述空间l和空间n交替占用空间m，上升降板805下降，空间l增加了卸胎器71的操作空间，下升降板806上升，空间n增加了卸胎器71的操作空间。或，所述上升降板805和下升降板806下降，空间l占用空间m和空间n，空间l增加了卡盘更换的操作空间，上升降板805和下升降板806上升，空间n占用空间l和空间m，空间n增加了卡盘更换的操作空间。

  需要说明的是，如图25，所述生胎输送线、熟胎输送线为轮胎厂家的配套设施或物品，不属于本发明的部套，仅用于本发明阐述；如图22和24，所述模套27为模具的组成部件。

  本发明的工作原理：所述主机1用于接收模具16、胶囊17和生胎14，所述生胎14在主机1操纵胶囊17和模具16下定型硫化，所述模具16通过装模装置2自动安装到主机1内，主机1中心设用于模具16、胶囊17异物吹除和喷隔离剂的喷射装置3，主机1前侧设用于将生胎14从位于高空的生胎输送线连接用于定型硫化介质生产和供给的热工系统5，主机1上部设用于橡胶烟抽风的除胶烟装置6，主机1后侧设用于抓取和放置熟胎18的卸胎机构7，卸胎机构7后侧设用于充气冷却熟胎18的充气装置8，充气装置8上侧设用于将熟胎18输送到熟胎输送线。

  对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

  此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。

  针对传统轮胎硫化机中心机构结构较为复杂、重量大、成本高的问题，通过优化导套与环座的连接方式，采用螺栓固定、筒体嵌套及进气/出气管外置布局，简化加工工艺并减少材料使用，实现结构轻量化和生产效率提...

  针对传统轮胎硫化机抓胎器固定盘与连接架螺栓固定无法调节导致的水平度与同轴度精度不足问题，提出通过三向连接点配合调节螺杆、支块及螺母结构，实现固定盘与连接架的相对位移调整，从而精确控制抓胎爪与胎...

  针对现有液压轮胎定型硫化机中心机构环座与压盖分体结构易漏水的问题，提出采用一体式环座与压盖结构设计，通过密封圈组件自动补偿和多导向环协同导向，有效消除泄漏点，提升密封性能。同时优化活塞杆与缸筒...

  针对现有液压轮胎定型硫化机中心机构中上环油缸与活塞杆螺纹连接导致安装维护困难、易出现中心不同心的问题，提出采用T型槽与T型连接块的螺纹连接结构。通过T型槽卡接设计，简化了安装过程，消除了螺纹连...

  现有液压轮胎硫化机中心机构因环座无导向装置，易在安装和运行中发生转动，影响硫化质量。通过在下热板安装导套和导杆，使缸筒与导套配合，并利用导杆穿过导套的同心孔，限制环座转动，确保其位置稳定，从而...

  针对现有液压轮胎定型硫化机中心机构活塞杆无导向装置导致胎坯中心与硫化中心不同心、密封性能差的问题，创新性地在活塞杆与环座间增设弹簧、密封圈组件及多级导向环结构，通过弹簧补偿磨损和导向环协同作用...

  针对现有液压轮胎硫化机中心机构活塞杆易倾斜、环座易旋转导致硫化品质下降的问题，通过在活塞杆与环座间增设多级导向环，并配置导套与导杆结构，实现活塞杆垂直运动和环座定位固定，确保硫化过程中胎坯与硫...

  针对现有液压轮胎定型硫化机中心机构存在的环座易漏水、活塞杆易倾斜、环座易旋转及连接结构维护困难等问题，提出采用环座与压盖一体式结构、增设导套与导杆导向装置、以及T型连接块替代螺纹连接的解决方案...